https://web.stanford.edu/~boyd/cvxbook/
http://www.youtube.com/watch?v=McLq1hEq3UY&list=PL3940DD956CDF0622

마음씨 좋은 분들이 책, 슬라이드를 공개하고 거기에 MOOC 까지 여셨군요. 이 책은 아마존 평점도 매우 높은 편이라 괜찮아 보입니다. 유튜브에도 강의가 올라와 있어 완벽하네요.